Перво на перво посети
сайт Гилена там есть и настройка автомапера, и готовый конфиг + пояснения к нему. Установи его и ковыряй на предмет реализованых возможностей.
Кроме этого не стоит пренебрегать хелпом самого змуда, в нем описаны все встроеные команды и есть примеры их использования.